Psi već stoljećima služe ljudima, štoviše, predstavnici različitih pasmina mogu biti korisni u različitim područjima. Pomažu u lovu i ispaši stoke, spašavaju ljude i štite ih, čuvaju imovinu i jednostavno čine njihove vlasnike sretnijima. Uprkos činjenici da postoje i drugi, ne manje korisni kućni ljubimci, to je pas kojeg obično nazivaju čovjekovim prijateljem.
Psi izvršavaju neke funkcije koje drugi kućni ljubimci ne mogu. U pravilu se svaki pas u jednom ili drugom stupnju može smatrati pratiocem, iako postoje pasmine koje izravno pripadaju ovoj kategoriji i odgovaraju joj više od drugih. Pse često karakteriziraju takve osobine kao što su odanost, spremnost da pomognu i zaštite, sposobnost da izdrže puno zbog voljenog vlasnika. Te životinje imaju te nevjerovatne sposobnosti koje bi neki ljudi voljeli vidjeti kod svojih prijatelja. Radi se o sposobnosti da iskreno volimo i čekamo, da savršeno razumijemo, da budemo tu u teškim vremenima. Pas neće izdati ili lagati, poput pravog prijatelja.
Zanimljivo je da samo prisustvo ovih životinja može povoljno utjecati na dobrobit ljudi i na njihovu psihu. Zahvaljujući rezultatima mnogih studija koje su proveli znanstvenici, bilo je moguće ustanoviti da vlasnici pasa rjeđe pate od srčanih bolesti, a ako imaju srčane udare, period rehabilitacije je relativno kratak. Ljudi koji žive sa svojim vlasnicima od samoće, a samim tim i neki vlasnici pasa koji iz ovog ili onog razloga žive sami, ne osjećaju se nesretno, jer je njihov prijatelj uvijek tu.
U civiliziranim zemljama često je običaj humanizirati pse. Neki poznati mislioci primijetili su da upravo te životinje zaslužuju postati istinski čovjekovi prijatelji, jer ih ne karakterizira obmana i želja za lažima. Frederik Veliki je također tvrdio da je pas tokom dugih vijekova prijateljstva usvojio najbolje osobine neke osobe, ali u isto vrijeme nikada nije pravio ljudske greške. Djelomično je želja za humanizacijom ovih životinja i želja da im se pripišu samo pozitivne osobine postali razlogom da pas ne samo da se naziva čovjekovim prijateljem, već ga ponekad čak i stave iznad njega kao poštenijeg i iskrenijeg stvorenje.